недавно смотрела фильм по истории. там говорится что когда человек приручил огонь и перешел на тепловую обработку отпала необходимость в мощном челюстном аппарате. пища стала достаточно мягкой и челюсть и зубы измельчали. исчез мощный мышечный каркас поддерживающий челюсть и валик на макушке. вследствие этого мозг сильно увеличился в размерах. со всеми вытекающими для эволюции.
так что вполне возможно что эволюция подарит нам не регенерацию зубов, а наоборот). будем мы через тысячу лет беззубыми гуманоидами с непомерно огромным черепом.